自動(dòng)化設(shè)備流水線具有運(yùn)輸量大，效率高，工作可靠，操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。它在煤礦運(yùn)輸中起著舉足輕重的作用。我國(guó)煤礦用自動(dòng)裝配線斜井起重裝置始于1960年代，井筒傾角一般小于18°，受皮帶和零件質(zhì)量的影響，運(yùn)輸距離和運(yùn)輸能力很小。隨著技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)在1980年代生產(chǎn)了鋼絲繩芯膠帶，這使自動(dòng)裝配線在煤礦主斜井中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，我國(guó)煤礦主要斜井運(yùn)輸中有85％采用自動(dòng)裝配線，但隨著采煤深度的不斷變化等條件，大傾角自動(dòng)裝配線逐漸占據(jù)了地下煤礦的主要位置。運(yùn)輸。大傾角自動(dòng)裝配線（傾角大于18°）在設(shè)計(jì)中具有一定的特點(diǎn)和技術(shù)難度，因此應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮設(shè)計(jì)過程。

       幾個(gè)主要參數(shù)的選擇：在大傾角自動(dòng)裝配線的設(shè)計(jì)和計(jì)算中，應(yīng)首先認(rèn)真考慮主要參數(shù)的選擇，因?yàn)檫@關(guān)系到系統(tǒng)功能的可靠實(shí)現(xiàn)和輸送設(shè)備的安全生產(chǎn)。

       自動(dòng)化流水線設(shè)備建設(shè)的安全系數(shù)。具有大傾角的自動(dòng)管道的皮帶斷裂事故比臥式輸送機(jī)的事故嚴(yán)重得多。因此，傳送帶的安全系數(shù)應(yīng)取較大的值。但是，安全系數(shù)不應(yīng)太大，因?yàn)檩^大的安全系數(shù)意味著應(yīng)選擇規(guī)格（強(qiáng)度）較高的傳送帶。傳送帶的強(qiáng)度越大，厚度越大，側(cè)向剛度越大，開槽越差，超過限制時(shí)，無法保證傳送帶在材料上的有效夾持。因此，當(dāng)輸送帶太堅(jiān)固而無法根據(jù)設(shè)計(jì)要求開槽時(shí)，須考慮采取其他措施，不僅要滿足輸送帶強(qiáng)度要求，還要滿足開槽要求。

       自動(dòng)化流水線設(shè)備定制

       自動(dòng)裝配線的模擬摩擦系數(shù)。輸送機(jī)的模擬摩擦系數(shù)直接影響主要參數(shù)的確定，例如驅(qū)動(dòng)力，皮帶強(qiáng)度和逆止力矩。與普通的自動(dòng)流水線相比，由于使用了深槽惰輪等裝置，在計(jì)算額定工作條件時(shí)，應(yīng)考慮將模擬摩擦系數(shù)取較大的值。在計(jì)算逆止器工作條件時(shí)，模擬的摩擦系數(shù)與系統(tǒng)的安全特性有關(guān)，因此應(yīng)取較小的值。

       自動(dòng)線速度。皮帶速度不僅會(huì)影響輸送機(jī)的輸送能力，驅(qū)動(dòng)功率和其他性能指標(biāo)，還會(huì)影響滾筒，輸送機(jī)皮帶和其他組件的選擇。對(duì)于大傾角自動(dòng)生產(chǎn)線，皮帶速度的大小也會(huì)影響物料輸送的穩(wěn)定性。在卸料段中，由于物料與傳送帶之間的相對(duì)速度差，較高的皮帶速度提供的摩擦可能無法克服物料本身的慣性力，從而使物料無法保持同步用傳送帶操作，從而導(dǎo)致物料無法運(yùn)輸。因此，自動(dòng)裝配線不應(yīng)選擇更高的皮帶速度。

       自動(dòng)化流水線設(shè)備輸送帶的下垂度。傳送帶的下垂度越大，傳送帶進(jìn)入惰輪組時(shí)的角度就越大，物料越不穩(wěn)定。因此，在設(shè)計(jì)計(jì)算中，下垂度應(yīng)選擇較小的值。當(dāng)然，它不能太小，否則會(huì)增加傳送帶的強(qiáng)度并影響切槽。